华为乾崑 ADS 4 智驾系统

华为乾崑 ADS 4 智驾系统：引领智能驾驶新高度

华为乾崑 ADS 4 智驾系统是华为智能汽车解决方案 BU 推出的第四代高阶智能驾驶系统，于 2025 年 4 月 22 日在上海乾崑智能技术大会上正式发布，该系统以“WEWA 架构 + L3 级高速自动驾驶商用化”为核心突破，标志着自动驾驶技术向 L3 级商业化迈出关键一步,重新定义了智能驾驶的技术标准。

核心技术亮点

（一）全新 WEWA 架构

• 架构升级：ADS 4 技术架构升级到全新 WEWA 架构，与数字底盘引擎 XMC 深度协同，这一架构升级使得系统能够更高效地处理海量数据,实现更精准的感知和决策。
• 优势：通过优化架构，提升了系统的运算效率和响应速度，为智能驾驶功能的稳定运行提供了强大支撑，在复杂的路况下，能够更快地识别障碍物并做出准确的决策,确保行车安全。

（二）全维防碰撞系统 CAS 4.0

• 主动安全升级：主动安全升级到全维防碰撞系统 CAS 4.0,支持驾驶员失能辅助及爆胎稳定控制辅助。
• 功能详解：
  • 驾驶员失能辅助：当检测到驾驶员失去驾驶能力时，系统能够及时介入，控制车辆安全停车，避免发生事故，在驾驶员突发疾病或疲劳驾驶导致失能的情况下,保障车内人员及周围行人的安全。
  • 爆胎稳定控制辅助：在车辆爆胎的瞬间，系统可以迅速调整车辆的行驶状态，保持车辆的稳定，防止车辆失控,这一功能大大提高了车辆在极端情况下的安全性。

（三）车位到车位与泊车代驾 VPD

• 泊车功能升级：车位到车位与泊车代驾 VPD 支持更多停车场,还赠送泊车无忧权益。
• 应用场景：无论是在商场、小区还是办公场所的停车场，VPD 功能都能让用户更便捷地停车和取车，用户只需将车辆开到停车场入口，系统即可自动寻找空闲车位并完成泊车；取车时,车辆也能自动行驶到用户身边。

（四）多模态融合技术

• 技术原理：采用 BEV + Transformer + GNN 多模态融合技术，将多摄像头图像映射到鸟瞰图视角，通过 Transformer 进行全局特征提取和语义理解，再结合图神经网络（GNN）进行场景建模和预测。
• 优势：这种多模态融合技术能够更准确地感知周围环境，识别各种交通参与者和道路标志，为智能驾驶决策提供更丰富的信息，在复杂的城市道路中，能够清晰地识别行人、车辆、自行车等,并准确判断它们的行为意图。

产品系列与功能差异

实际应用与意义

（一）提升驾驶安全性

华为乾崑 ADS 4 智驾系统通过先进的技术和功能，能够有效降低人为驾驶失误导致的交通事故风险，全维防碰撞系统 CAS 4.0 可以在各种危险情况下及时预警和采取措施,避免碰撞事故的发生。

（二）提高驾驶便利性

系统的多种智能驾驶功能，如自适应巡航、自动泊车、高速领航等，大大减轻了驾驶员的驾驶负担，提高了驾驶的便利性和舒适性，特别是在长途驾驶和拥堵路况下,这些功能能够让驾驶员更加轻松地驾驶车辆。

（三）推动智能驾驶产业发展

作为行业内领先的智能驾驶系统，华为乾崑 ADS 4 智驾系统的发布和应用，将为整个智能驾驶产业树立标杆，推动其他企业加大在智能驾驶领域的研发和投入,促进智能驾驶技术的普及和发展。

相关问题与解答

问题 1：华为乾崑 ADS 4 智驾系统的多模态融合技术相比以往有哪些优势？

答：以往的智能驾驶系统可能在感知和决策方面存在一定的局限性，例如对复杂场景的理解不够准确、对远距离目标的识别能力不足等，而华为乾崑 ADS 4 智驾系统的多模态融合技术 BEV + Transformer + GNN 具有以下优势：

• 更准确的环境感知：能够将多摄像头图像映射到鸟瞰图视角，全面清晰地感知周围环境，减少盲区，例如在十字路口等复杂场景下，能更准确地识别各个方向的行人、车辆等交通参与者。
• 更强大的语义理解：Transformer 结构可以进行全局特征提取和语义理解，更好地理解交通场景中的各种元素及其相互关系，从而做出更准确的决策，比如能够准确判断前方车辆的行驶意图,提前做好应对准备。
• 更精准的场景预测：结合图神经网络（GNN）进行场景建模和预测，能够根据历史数据和当前环境信息，预测未来一段时间内交通场景的变化，提前规划车辆的行驶路径,提高驾驶的安全性和流畅性。

问题 2：华为乾崑 ADS 4 智驾系统的不同系列产品如何满足不同用户的需求？

答：华为乾崑 ADS 4 智驾系统的四个系列产品各有特点,能够满足不同用户的需求：

• ADS SE 基础版：适合那些对智能驾驶功能需求不是特别高，主要关注基本驾驶辅助功能的用户，他们可能更注重车辆的性价比，基础版的智能驾驶功能可以在保证一定安全性和便利性的同时,控制成本。
• ADS Pro 增强版：针对那些希望在基础功能上有更多升级，享受更高级别智能驾驶辅助的用户，例如经常在高速公路上行驶的用户，增强版的高速领航等功能可以让他们更加轻松地驾驶,同时自动泊车功能也增加了日常使用的便利性。
• ADS Max 超阶版：为那些追求更先进智能驾驶体验，需要在复杂城市道路环境中也有较好自动驾驶表现的用户设计，这类用户对车辆的智能化程度要求较高，超阶版能够在更多复杂场景下实现自动驾驶,满足他们的需求。
• ADS Ultra 旗舰版：面向对智能驾驶技术有极致追求，需要最高级别自动驾驶功能的用户，例如一些科技爱好者或者对行车安全和便利性要求极高的商务人士，旗舰版的高速 L3 功能可以为他们提供更加智能、